¿Te has topado en algún momento con que no puedes formatear tu usb estando en ubuntu/Linux?
Si te ha pasado estas en el lugar correcto, sino te ha funcionado el común click derecho/formato... y no tienes a la mano una herramienta gráfica tal cómo GParted, puedes utilizar una serie de comandos que hace el mismo proceso que las utilidades antes mencionadas pero mas practico y desde el terminal.
Lo primero que tenemos que hacer es estar seguros de que tenemos el paquete ...
